随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。
SCARA机器人点胶方案由四块模组构成,机械手臂模组实现运动控制功能,具有自动控制、自动调整、及时换线的特性;视觉模组可以实现自动抓拍产品坐标及时换线的功能;传送模组负责输送定位,具有免治具作业,及时换线的特点;工安模组可以及时监控及报警,及时停止及启动光栅保护功能。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。SCARA机器人的特点:
SCARA机器人是属于四轴机器人,有四个自由度,结构轻便、响应快,适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。
SCARA机器人应用领域:
SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
为了提高生产效率,在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机,具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮,SCARA机器人可以完成的电路板组装工作,提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度,SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。
以上信息由专业从事机器人立式机包胶埋入报价的沃夫达于2024/6/27 10:47:54发布
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