机械手都要用到减速器,早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
RV减速机因为可以多方面的安装,所以也被称为型减速机,可以有效的节省空间,它常和电机配套使用,因此正确的选择所要的规格是至关重要的,不要造成选小或选大造成不能使用或者浪费等情况。具有传动平稳、振动、冲击和噪音均小,减速比大,通用性广,使用寿命长等优点。另外它们之间的连接不需要联结轴,可以达到降低成本的作用。
wps减速机是wp系列蜗轮蜗杆减速机众多的一款的,也称铸铁减速机,是一种动力传达机构,是现代作为各类行业生产工艺装备的机械减速装置,其中蜗杆采用45#钢经热处理加工制造,蜗轮用青铜铸制而成。具有传动平稳、无振动、无冲击、无噪音、减速比大、耐用、运行平稳、通用性广及安装维护容易等优点,能与各种机械设备配套使用。并且在一定条件下具有自锁功能的传动。
以上信息由专业从事ZLY圆柱齿轮减速机价格的安森减速机于2020/8/6 6:11:09发布
转载请注明来源:http://wuhu.mf1288.com/whansen-856171008.html
下一条:门窗附框厂家欢迎来电「多图」