在很多产品的生产过程中,用机器人码垛机来完成一些生产工序,能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多,在更多的行业广泛应用。随着机器人技术的发展,坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。坐标机器人具有控制方便,动作灵活,可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质,整体美观大方。无外露锐角,安全性高,能有效控制品质降低生产成本,适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。坐标机器人有4个自由度,自由度越高,发挥的作用越大,可以按照要求的编组方式和层数,完成各种产品的码垛,使垛型紧密、整齐。码垛机器人和包装线结合,既提高了生产线的工作效率,又增加了运行的可靠性,减少了人工成本,让当代企业适应不断变化的市场需求,提高其生产自动化水平产生更大的经济效益。坐标机器人码垛机采用智能化操作管理,简便、易掌握。减少了劳动人员和降低劳动强度,适用于收缩膜包、瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等产品。
码垛机组件:1.车身型材定位准确:作为轨道安装支撑点的一部分,这种铝型材不同于一般的框架铝型材,它对平行度和平整度要求很高。2.移动轨道:安装在定位机身型材上的滑块,直接支撑移动。组成系统的轨道有很多种,包括平行的滚珠轨道和平行的圆柱形钢轨道。3.移动滑块:由载荷安装板、轴承架、滚轮组(滚珠组)、清灰刷、润滑腔和防尘罩组成。滑块和轨道根据滚轮或滚珠耦合在一起,完成运动的导向。4.滚动轴承和带座轴承:用于装配传动系统部件和推动元件。5.传送带定位:不同种类的小箱子放在传送带上后,可以通过交流伺服电机驱动的传送带以极快的速度移动到机器人工作区,同时通过基本的定位设备对纸箱进行定位;6.机械臂:机械臂内部结构由伺服电机驱动,可以攀爬100KG以内的物体。机械臂可根据原料外包装拆卸更换为夹持式、直发夹板式或吸入式。7.平行运动轴:由特种铝合金型材、同步齿形带、同步带、滚珠丝杠、平行运动滑轨、交流伺服电机组成。
在自动化工业化生产中,码垛机设备拥有广泛应用与需求,主要是因为设备具备负荷整体规划大、运行速度更快且速率可调节、动作灵敏、稳定性高、维护简单等一系列的优点。全自动码垛机之所以能够有这样水平,与其说自动控制系统密不可分,期间包括了可编控制器、交流电机调速控制器、限位开关,旋钮开关和端子等设备,全是系统硬件稳定性和寿命长的保证。在码垛机设备中,有高质量的硬件配置和紧密结合,实现了系统极高的自动化。完备的安全联锁体制,能够对设备和作业人员提供维护。并且通过图型浮现触摸显示屏使实际操作简单,并且也优化了设备的维修和保护。码垛设备面临一个严峻考验,那便是冷冻仓库内码垛,传统人力码垛不但效率低下,并且要求耗费非常大劳动力成本。在冷冻条件下,自动化的随机存储器式设备并不是正确的选择,因为大部分自动化随机存储器都采用在冻库中会结冻的输送管。
以上信息由专业从事码垛机器人出售供应的奥米泰科技于2025/3/17 5:42:39发布
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